Wózki inwalidzkie z dużymi, szerokimi kołami lepiej sprawdzają się na zewnątrz, ponieważ łatwiej pokonują nierówności terenu i zapewniają większą stabilność. Modele z mniejszymi kołami tylnymi są lżejsze i zwrotniejsze, dzięki czemu wygodniej korzystać z nich w pomieszczeniach. Dobór szerokości i średnicy kół powinien zależeć od miejsca, w którym wózek będzie najczęściej używany.