Kula inwalidzka powinna być dobrana tak, aby po jej ustawieniu ręka była lekko zgięta w łokciu (ok. 15–20°), co zapewnia stabilność i wygodę. Do wyboru są kule pachowe, łokciowe i ergonomiczne — w zależności od stopnia urazu i preferencji pacjenta. Ważne jest też, by końcówka kuli miała antypoślizgową nasadkę zwiększającą bezpieczeństwo podczas chodzenia.