Rozmiar wózka inwalidzkiego dobiera się głównie do szerokości bioder użytkownika oraz jego wzrostu i wagi. Siedzisko powinno być na tyle szerokie, by zapewniać komfort, ale jednocześnie stabilizować ciało bez nadmiernego luzu. Ważna jest także wysokość oparcia i podłokietników, które wpływają na ergonomię i bezpieczeństwo użytkowania.